Rig Pemancangan Tiga Titik DSM umumnya merujuk pada rig pemancangan tiga titik beroda rantai yang digunakan untuk metode Pencampuran Tanah Dalam (Deep Soil Mixing/DSM). Ini adalah rig pemancangan khusus yang sangat stabil, yang fitur intinya adalah tiang terhubung ke badan mesin melalui "tiga titik," yang dirancang khusus untuk menggerakkan bor pencampuran dalam untuk penguatan fondasi tanah lunak.
Rig pemancangan tiang dapat dibagi menjadi tipe berjalan dan tipe merayap berdasarkan metode pergerakannya. Selain itu, dengan fungsi yang diperluas, rig ini dapat dilengkapi dengan palu diesel atau palu hidrolik untuk digunakan sebagai rig pemancangan tiang, atau dapat dilengkapi dengan sistem sumbu tunggal, sumbu ganda, sumbu tiga, atau multi-sumbu untuk digunakan sebagai rig pemancangan tiang campuran DSM.

Inti Struktural: Sistem Stabilisasi Tiga Titik
Berbeda dengan alat pancang tiang gantung biasa, tiangnya terhubung secara kaku ke badan mesin utama di tiga titik:
Spesifikasi |
||||||
| Barang | Parameter | |||||
| Drum utama, drum bantu & drum ketiga, kecepatan penggulungan | Rendah | 30(23)m/menit | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tinggi | 60(4.6)m/menit | |||||
| Drum utama, tambahan & ketiga, kecepatan pemunduran | Rendah | 30(23)m/menit | ||||
| Tinggi | 60(4.6)m/menit | |||||
| Kecepatan putaran drum pemimpin | 49(3.7)m/menit | |||||
| Pemimpin drum rewinging speed | 49(3.7)m/menit | |||||
| Kecepatan ayunan | 2,7 rpm | |||||
| Kecepatan perjalanan | 1,0(0,07)km/jam | |||||
| Mesin dasar kemampuan menanjak saja | 40% | |||||
| Berat mesin dasar | 40.1t | |||||
| Pemberat (dengan leader M86D) | 16.5t | |||||
| Panjang leader standar | 33 meter | |||||
| Berat operasi maksimum yang diizinkan | 114 ton | |||||
| Area yang bersentuhan dengan tanah | 74560cm² | |||||
| Tekanan tanah rata-rata (saat berat operasi maksimum) | 150 kPa | |||||
| Jenis mesin | Diesel | |||||
| Model mesin | J05E-TB | |||||
| Daya terukur | 137kW (2100 r/min) | |||||
| Torsi maksimum | 654Nm (1600 r/min) | |||||
| Baterai | 24V120A·h×2pcs | |||||
| Kapasitas tangki bahan bakar | 250 liter | |||||